Wykorzystanie współrzędnych świata rzeczywistego do oszacowania wielkości jabłka
.webp)
Prezentowane przez:
Łukasz Butters
Lider ds. badań i rozwoju
Wcześniej przekształcone obrazy pojemników na jabłka zostały teraz wprowadzone do algorytmu wykrywania obiektów opartego na uczeniu maszynowym, dopasuj maski i pola ograniczające wokół poszczególnych jabłek na obrazieNastępnie zastosowano podejście statystyczne do oszacowania analizy wielkości jabłek w pełnym pojemniku na jabłka na podstawie pozytywnych wykryć w obraz wyjściowy 1.
(Wyjście 1) – Przekształcony obraz całego pojemnika na jabłka z wizualizacją wykrywania jabłek
W przypadku jabłek przyjęto następujące główne założenie: wszystkie owoce były okrągłeDotyczyło to ogólnego przypadku, w którym stosunek wysokości wierzchołka do spodu i szerokości boku do boku jabłka był prawie taki sam w porównaniu do owoców o mniejszym kształcie, takich jak gruszki czy awokado.
Dla wszystkich pozytywnie wykrytych jabłek w przetworzonym obrazie wygenerowano listę szerokości pól ograniczających. histogram został wygenerowany z danych o szerokości pola ograniczającego aby przedstawić, ile owoców każdej kategorii wielkości zostało wykrytychRysunek 1 przedstawia dane oparte na obrazie wyjściowym 1, który reprezentuje rozkład normalny.
(Rysunek 1) Histogram przedstawiający różne rozmiary jabłek znajdujących się na górnej warstwie pełnego pojemnika na jabłka
Dwa najbardziej przydatne punkty informacji dla plantatorów jabłek oparte na danych histogramu to: średnia wielkość i odchylenie standardoweŚrednia stanowiła przeciętny rozmiar jabłka, natomiast odchylenie standardowe wskazywało, jak duże zróżnicowanie wielkości jabłka występowało w całej górnej warstwie.
Maksymalne i minimalne wykryte rozmiary jabłek były również możliwe do odzyskania i mogą być przydatne dla plantatorów. Maksymalne rozmiary oznaczały największe, a minimalne najmniejsze jabłka na górnej warstwie pojemnika. Te dwie wielkości były przydatne, jednak opisywały tylko pojedyncze jabłka, w przeciwieństwie do opisu ogólnego przypadku całej górnej warstwy.
Widmo teraz można oszacować rozmiar całego pojemnika, biorąc pod uwagę wykryte owoce na górnej warstwie przetworzonego pojemnika na jabłka z dokładnością. Dokonano tego, biorąc pod uwagę widoczną górną warstwę pojemnika jako próbkę całego pojemnika. Dla przykładu na obrazie wyjściowym 1 dokonano 185 pozytywnych wykryć. Zakładając, że w pojemniku na jabłka znajduje się 3000 jabłek, 185 pozytywnych wykryć stanowiło 6,2% całego pojemnika.
Proponowany schemat pokazał, jak duży jest pojemnik na jabłka szacunki można było wykonać w momencie zbiorów poprzez dokładne wykrywanie próbki z dużą szybkością i praktycznie bez żadnej infrastruktury lub sprzętu – po prostu robiąc zdjęcie telefonem komórkowym.
Teraz, gdy prace przygotowawcze zostały już wykonane, pracujemy nad dokładnością Widmo moc szacunkowa. Będziemy informować o postępach tutaj, a więcej wkrótce!
Zwiększ potencjał swoich owoców
Skontaktuj się z nami, aby dowiedzieć się, jak praktyczne rozwiązania Hectre mogą wspierać sukces Twojej działalności.
Prawa autorskie 2024 Hectre, Ltd.
.png)
.png)