Utilizzo di coordinate del mondo reale per stimare le dimensioni delle mele
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Presentato da:
Luca Butta
Responsabile R&S
Le immagini del contenitore di mele precedentemente trasformate sono state ora inserite in un algoritmo di rilevamento degli oggetti basato sull'apprendimento automatico per adatta maschere e riquadri di delimitazione attorno alle singole mele all'interno dell'immagineSuccessivamente, è stato utilizzato un approccio statistico per stimare l'analisi delle dimensioni delle mele di un contenitore pieno di mele in base alle rilevazioni positive osservate in immagine di output 1.
(Uscita 1) – Immagine trasformata del contenitore di mele completo con visualizzazione del rilevamento delle mele
Un presupposto importante fatto per il caso delle mele era che tutta la frutta era rotondaQuesto valeva in generale per i casi in cui il rapporto tra l'altezza dalla cima alla base e la larghezza da un lato all'altro di una mela era pressoché uguale se confrontato con frutti meno rotondi come pere o avocado.
Per tutte le mele rilevate positivamente all'interno di un'immagine elaborata, è stato generato un elenco di larghezze del riquadro di delimitazione. istogramma è stato prodotto dai dati sulla larghezza del riquadro di delimitazione per presentare quanti frutti di ogni categoria di dimensione sono stati rilevatiLa figura 1 mostra i dati basati sull'immagine di output 1, che rappresenta una distribuzione normale.
(Figura 1) Istogramma che rappresenta le varie dimensioni delle mele presenti sullo strato superiore del contenitore pieno di mele
I due punti informativi più utili per i coltivatori di mele basati sui dati dell'istogramma inclusi dimensione media e deviazione standardLa media era la dimensione media delle mele, mentre la deviazione standard dava un'indicazione di quanta variazione esisteva nelle dimensioni delle mele nello strato superiore.
Anche le dimensioni massime e minime delle mele rilevate sono state recuperabili e potrebbero essere utili ai coltivatori. Il massimo rappresentava la mela più grande e il minimo la mela più piccola sullo strato superiore del contenitore. Queste due quantità erano utili, tuttavia descrivevano solo una singola mela ciascuna, anziché descrivere un caso generale per l'intero strato superiore.
Spettro ora è possibile stimare la dimensione dell'intero contenitore prendendo con precisione la frutta rilevata sullo strato superiore del contenitore pieno di mele lavorateCiò è stato fatto considerando lo strato superiore visibile del contenitore come campione dell'intero contenitore. Sono state effettuate 185 rilevazioni positive per l'esempio nell'immagine di output 1. Supponendo che nel contenitore di mele siano presenti 3000 mele, 185 rilevazioni positive hanno rappresentato 6,2% dell'intero contenitore.
Lo schema proposto ha mostrato come le dimensioni del contenitore delle mele si potrebbero fare delle stime al momento del raccolto rilevando con precisione un campione con velocità e praticamente nessuna infrastruttura o hardware – semplicemente scattando una foto con un cellulare.
Ora che il lavoro di base è stato fatto, stiamo lavorando sulla precisione di Spectre Potere di stima. Vi informeremo sui progressi qui, e presto ne sapremo di più!
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