Abbiamo dimostrato che potevamo trovare mele nelle immagini dei contenitori di mele e adattare riquadri/maschere a queste per ottenere misurazioni in pixel del frutto rilevato. Il passo successivo è stato quello di ideare un metodo adatto per trasformare l'immagine in valori utili in mm/pollici in coordinate del mondo reale.

Tuttavia, il cestino di mele catturato poteva apparire nell'inquadratura in una posizione casuale, variando l'angolazione e l'inclinazione della fotocamera. Abbiamo scoperto che gli esseri umani non sempre riuscivano a replicare una foto con l'angolazione e l'inclinazione perfette utilizzando un telefono cellulare. La soluzione: abbiamo applicato un trasformazione prospettica per allungare la parte superiore del contenitore in una posizione di cornice nota, imitando una vista dall'alto verso il basso visto in immagine sottostante (2)

Per raggiungere questo obiettivo è stato applicato il seguente processo:

• Acquisisci l'immagine di input come mostrato di seguito in (1)
• Determinare le quattro coordinate degli angoli del contenitore
• Applica la deformazione prospettica alla dimensione desiderata del fotogramma