Sì, ce l'abbiamo fatta! Abbiamo costruito il primo rilevatore di dimensioni di mela utilizzando un modello pre-addestrato (che coinvolge il Set di dati COCO), che sapevano già riconoscere oggetti semplici.

 

Come abbiamo raggiunto questo obiettivo?

 

Abbiamo utilizzato il modello pre-addestrato per rilevare singole mele E disegnare maschere E delimitando i riquadri attorno a loro (vedere le immagini di output di seguito). Le informazioni geometriche delle maschere e dei bounding box possono ora essere tradotte in dimensioni reali come millimetri e pollici.

Rilevatore iniziale di mele: primo output

Rilevatore iniziale di mele: seconda uscita

Rilevatore iniziale di mele: terza uscita

Rilevatore iniziale di mele: quarta uscita

I risultati iniziali hanno dimostrato altamente accurato una volta che il sistema era stato ottimizzato. Tuttavia, a causa della natura del set di dati pre-addestrato, il rilevatore di mele stava identificando l'intero strato superiore di mele come una "mela", oltre alle singole mele. Inoltre, sono state effettuate più rilevazioni per immagini di mele ritagliate o ravvicinate rispetto alle immagini scattate da lontano. Quindi, c'è ancora molto margine di miglioramento, ma siamo entusiasti della rapidità con cui abbiamo ottenuto i primi risultati utilizzabili. Ciò dimostra che ci stiamo avvicinando al momento in cui la visione artificiale verrà portata ai nostri coltivatori.

 

Continuate a seguirci, perché vi faremo sapere molto presto le ultime novità!

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